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开天智创行星式PB115-L1-10-S2-P2可逆伺服减速器
文章来源：ymcdkj
发布时间：2024-04-17 08:11:42
天智创行星式PB115-L1-10-S2-P2可逆伺服减速器
不锈钢螺丝外表防蚀处置是指运用各种法在金属外表施加维护层，其作用是将金属与腐蚀性的环境隔离，以抑止腐蚀过程的产生，或减少腐蚀性介质与金属外表接触，而到达避免或减轻腐蚀的目的。维护层应能契合下述请求：耐蚀、耐磨、高硬度、构造严密、完好、孔隙小。与基体金属分离结实、粘结力好。平均散布且有一定厚度。维护层通常分为金属涂层和非金属涂层两类，金属涂层是指用耐蚀性较强的金属或合金在容易腐蚀的金属外表构成维护层，这种涂层又叫镀层。
衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
伺服齿轮减速机特点
〇高速比和率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在程度。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
〇设计合理，维修方便，容易， 少零件个数以及简单的润滑.
谐波减速器的主要缺点 1.传动比的下限值高，齿数不能太少，当波发生器为主动时，传动比不小于35； 2.柔轮和波发生器的复杂，需要专门设备，造成单件生产和维修困难，但批量生产时谐波传动装置的价格低于行星传动装置； 3.柔轮周期性变形，易于疲劳损坏; 4.起动力矩大; 5.在承载初始阶段，刚度较小，变刚度特性是属于带条件性的缺点; 6.不能成交叉轴和交错轴的结构形式。 4.3 谐波传动与其它传动性能的具体比较 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
目前，国外小模数精密谐波齿轮减速器多采用短筒柔轮，其体积小、重量轻、承载能力高;我国采用的还是普通杯形柔轮，还没有生产短筒柔轮谐波齿轮减速器。
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2-14-P2-P1