王家河乡行星式BH090A-L2-50-B1-D1-S7单级行星减速箱

王家河乡:行星式BH090A-L2-50-B1-D1-S7单级行星减速箱
夹具的概念：在机械过程中，为了保证精度，固定工件，使之占有确置以接受或检测的工艺装备统称为机床夹具，简称夹具。对夹紧装置的要求：1）夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的位置。夹紧力要适当，既要保证工件在过程中的稳定性，又要防止因夹紧力过大损伤工件表面或使工件产生过大的夹紧变形。操作安全、省力。夹具的分类1）按机床类型分为：车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、中心夹具、其它机床夹具2）按工作动力源分：手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具、自动夹紧夹具3）按机床夹具的通用化程度分：通用夹具可一定范围内不同工件的夹具，如车床上的三爪自定心卡盘、四爪单动卡盘。
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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二、解决方法
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机在机械手上的应用
机械手是为生产自动化周边专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能替代重复的工作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高数控机床和注塑机、压铸机及自动化设备的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到重要的作用。

三轴机械手：由X轴、Y轴、Z轴组成，X轴这个距离一般叫反冲行程，其大小和部件厚度有关。Y轴这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械手必须足够高，以使部件能跳过机械，又要足够低，从而能在离地面合理的高度上放下部件；Z轴来回行程的大小有赖于机械手是在机械侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

智能型机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，采用伺服驱动配精密行星减速机，能够进行限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备 的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的专用机器人。随着人工成本的增加以及效率的提高，机械手将成为自动化设备的必备辅机推动工业自动化的效率和提升企业收益。

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电动滚筒一般需要使用环境温度为一15℃+4℃、海拔高度不超过1米、输送物料的温度不超过6℃、电压为38V，频率为5Hz。电动滚筒的应用范围很广，可以代替目前广泛使用着的电机一减速器型式的外驱动装置，用来构成胶带输送机，可输送煤炭、矿石、砂子、水泥、面粉等散装物料，也可以输送麻包、设备等成件物品。并具有结构简单紧凑，占用空间面积小，使用维修方便，操作安全可靠，寿命长密封良好、等特点适用于粉尘浓度大、潮湿泥泞的工作场所，可满足各种逆止、制动、包胶等需求。