曹庄镇齿轮箱行星式BH150A-L2-100-B1-D1-S6直流行星减速机

B1-D1-S6直流行星减速机
五闻产品气味。 关插座面盖及边框采用 进口PC料，无，且无明显气味，后座采用进口无气味PA66的尼龙料，产品无明显塑胶气味。劣质关插座产品选用材料更多使用、ABS、尼龙、PVC等混合杂料，不仅有明显塑胶异味，且容易变色发黄。六看内部导电部件用材。由于关插座的部分组件在墙壁内部，铜片容易受潮生锈，生锈以后电阻变大，工作时容易发热，若热量积聚过大便会导致火灾隐患。公牛关插座采用导电性能优异的锡磷青铜材料，并经过表面精细化镀镍工艺，抗氧化防止铜锈，发热少且导电性能更加卓越，使用寿命能达到8万次以上。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



精密减速机在伺服控制中起的作用
在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。

我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η=
又因为减速比i=/ =/ i（B-1）
所以=iη（B-2）
——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM），
，——电机，载荷角速度（弧度/s）
我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等：
从而得出：

Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2）
JL——载荷转动惯量（kgm2）
从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。
上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能：
1. 降低伺服电机的转速（ =/ i）
伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。
2. 转矩放大（=iη）
在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。
3. 匹配负载转动惯量（）
伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。



以下有关蜗轮蜗杆减速机的使用常识您都了解吗
要想使用好蜗轮蜗杆减速机必须注意很多细节，下面我们就一起看看使用蜗轮蜗杆减速机的常识有哪些吧：
1.要注意蜗轮蜗杆减速机的场地的建设。蜗轮蜗杆减速机的，要求地面平整，通风条件尽量要好，要知道场地对今后蜗轮蜗杆减速机的使用有很大的影响。
2.要注意蜗轮蜗杆减速机的日常保养，不要只用，不保养，这是蜗轮蜗杆减速机使用的大忌，多好的设备，不保养，他的寿命至少也要减少三分之一。所以日常保养特别重要，蜗轮蜗杆减速机日常保养包括：润滑油的使用更换，检查基础、密封件、传动轴等是否正常，壳体除洉等重要部位的保养。齿轮箱清洗维护机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命。

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